Das
Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Programmierung verschiedener
Verfahren zur Drehzahlsteuerung einer Asynchronmaschine und deren
Erprobung im Labor. Dabei wird der Umrichter durch einen Mikrocontroller
XMC4500 (neuster ARM-Technologie) gesteuert, welcher auch in
verschiedenen industriellen Anwendungen (z.B. Automotive) zum Einsatz
kommt. Die Programmierung basiert auf der Programmiersprache C.
Dabei werden die Teilnehmenden in Kleingruppen eingeteilt. Die vorgegebenen Aufgaben sollen im Projektformat selbstständig und gemeinsam innerhalb der Gruppe gelöst werden.
Der Kurs besteht aus den folgenden Teilen:Allgemeines
Einführung in den Mikrocontroller (XMC4500) und die Programmierumgebung Dave 4
Projekt 1 - Sinus-Dreieck Pulsweiten-Modulation
Projekt 2 - Raumzeiger-Modulation
- Trainer/in: Sibylle Dieckerhoff
- Trainer/in: Peter Teske