Mithilfe von Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation können Assistenzsysteme
nicht nur für den Schutz von Autofahrenden entwickelt werden, sondern
auch, um die Sicherheit von vulnerablen Verkehrsteilnehmer:innen zu
erhöhen.
Damit solche Systeme in einer sicheren Umgebung
reproduzierbar getestet werden können, bieten sich Simulationswerkzeuge
an – in diesem Fall unsere Virtual Cycling Environment (VCE).
Die VCE ermöglicht es, auf einem stationären Fahrrad durch eine virtuelle, mit Unity 3D gerenderte Umgebung zu fahren.
Dabei
wird der Kraftfahrzeugverkehr durch den etablierten Verkehrssimulator
SUMO simuliert und die Drahtloskommunikation durch Veins und Omnet++.
Ein wichtiger Aspekt, der bisher in der Simulationsumgebung fehlt, sind Fußgänger:innen.
Eure
Aufgabe in diesem Programmierpraktikum wird es sein, in SUMO simulierte
zu Fuß gehende Menschen einerseits in Unity darstellen zu können.
Zum
anderen soll ein bestehendes Tool zur Simulationsszenariengenerierung
erweitert werden, um diese Menschen in verschiedenen Situationen zum
Beispiel vor dem Fahrrad auftauchen zu lassen.
- Trainer/in: Falko Dressler
- Trainer/in: Max Schettler
- Trainer/in: Lukas Stratmann