Kurzy
In der Lehrveranstaltung werden zunächst die Grundlagen zur Robotik vermittelt, welche für die additive Fertigung im Bauwesen von Relevanz sind. Hierzu gehören Inhalte zu Roboterstrukturen, Kinematik, Sicherheit und Mensch-Roboter-Kollaboration. Anschließend werden werkstoffübergreifend grundlegende Kenntnisse zu den verschiedenen additiven Fertigungsverfahren im Bauwesen vermittelt. Anschließend wird ein besonderer Fokus auf den 3D-Betondruck gelegt. Es werden die übergeordneten Themenbereiche 3D-Betondruck-Verfahren (Selective Cement Activation, Selective Paste Intrusion, Large Particle 3D Concrete Printing, Beton-Extrusion, Shotcrete 3D Printing, Injection 3D Concrete Printing), Werkstoffentwicklung (betontechnologische Zusammensetzung, Einsatz von Zusatzmitteln), Prüfung von additiv gefertigten Objekten (Rheologie, Mechanik), Qualitätskontrolle und Anwendung in der Praxis behandelt.
Sommersemester 2024
Robotik und Additive Fertigung im Bauwesen
Beginn: 18.04.24 - Campus Wedding+
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Donnerstags Termin 01: VL von 10:15 bis 11:45 Uhr TIB13b 458 (Wedding+) |
Dienstags Termin 02: VL von 12:00 bis 13:30 Uhr TIB13b 458 (Wedding+) |
Vorlesungsformat: Präsenz-Vorlesungen, in Ausnahmefällen online
Sprechstunde: nach Rücksprache im Raum 421
Prüfungsformat: Schriftliche Prüfung, zwei Terminoptionen
- Trainer/in: Mehrzad Esmaeili Charkhab
- Trainer/in: Inka Mai
- Trainer/in: Sakiko Noda
- Trainer/in: Sakiko Noda