SS23

Einführungsveranstaltung: Montag, 17.04.2023, 14:15 bis 17:45 Uhr, Gebäude TIB 13 Raum 353

Die Teilnahme an der Einführungsveranstaltung ist erforderlich.

Hier werden bereits die Aufgabenfelder vorgestellt und den Teilnehmern vorläufig zugeordnet, damit alle Aufgabenfelder ausreichend besetzt werden können.

Der Einschreibeschlüssel für die Selbsteinschreibung ist "LIDAR".

Die Einschreibung ist bis zum 17.04.2023, 20:00 Uhr möglich.

Lehrinhalte

Die Projektveranstaltung beschäftigt sich mit der Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen, deren Umsetzung in der Simulation und im Fahrzeug sowie der Erprobung im Rahmen eines nationalen studentischen Wettbewerbs.

Wir nehmen dieses Jahr zum 1. Mal an der "VDI Autonomous Driving Challenge" (VDI ADC) teil.
Der Wettbewerb für autonom fahrende Modellautos im Maßstab 1:8 findet vom 18. bis 20. August 2023 im Rahmen eines DTM-Rennens (https://dtm.com/residencial/events/lausitzring-2023) am DEKRA Lausitzring statt. Siehe auch: https://www.vdi-adc.de/

Das Fahrzeug und die Technik zum autonomen Fahren wird uns dabei von unserem Kooperationspartner "DEKRA Lausitzrring" zur Verfügung gestellt.

Hierzu werden wir im SoSe das bisherige Simulationsmodell auf das neue Fahrzeug übertragen und auch die Basisfunktionen im skalierten Fahrzeug umgesetzt und erprobt. Im WS sollen die Fahrfunktionen weiter fahrdynamisch optimiert und die Ergebnisse am Ende des Semesters intern präsentiert werden. Die zu erbringenden Entwicklungsumfänge umfassen Arbeiten im Bereich Fahrdynamik, Konstruktion, Aktorik, Sensorik, Signalverarbeitung und Regelungstechnik. 

Das fachliche Ziel der Veranstaltung ist ein fundierter Einblick in die technischen Herausforderungen des automatisierten Fahrens sowie die Umsetzung von automatisierten Fahrfunktionen in einem Versuchsfahrzeug. Neben den fachlichen Themen sollen Methoden für das Projekt- und Konfliktmanagement erlernt und im Rahmen der geforderten Gruppenarbeit von den Studierenden angewendet werden. Durch regelmäßige Präsentationstermine und die geforderte Projektdokumentation werden darüber hinaus wichtige Grundlagen für die Verbesserung der schriftlichen und mündlichen Kommunikationsfähigkeiten der Studierenden gelegt.

Lernergebnisse

Der Besuch der Veranstaltung befähigt zum grundlegenden Verständnis der technischen Herausforderungen beim automatisierten Fahren. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zum Einsatz von Aktoren, Sensoren, Signalverarbeitung und Regelung in automatisierten Fahrzeugen treffen. Teile der technischen Herausforderungen können selbstständig bearbeitet werden.

• Kenntnis über die Anforderungen an automatisierte Kraftfahrzeuge
• Kenntnis über die Funktionsweise und Fähigkeit zur prinzipiellen Auslegung von Aktoren und Sensoren in automatisierten Kraftfahrzeugen
• Kenntnis und Fähigkeit zur Durchführung von bildverarbeitenden Methoden
• Kenntnis und Fähigkeit zur Bahnplanung und Bahnfolgeregelung
• Kompetenz zur projektorientierten Gruppenarbeit
• Kompetenz zur Anwendung von Methoden des Projektmanagements im Spannungsfeld Kosten, Zeit, Funktion

Die Teilnehmerzahl ist auf max. 15 Teilnehmer begrenzt.

Siehe auch: https://www.tu.berlin/kfz/studium-lehre/lehrangebote/modulliste-master/automatisiertes-fahren