Kurser

Lehrinhalte

- Introduction to the Biomechanics of the Human Movement o Human body kinematics o Human body kinetics o Analysis of human movement: numerical and experimental methods o Gait analysis - Mechanics of Biological Tissues o Structure and function of biological tissues o Mechanical properties of biological tissues o Mechanical testing of biological tissues o Modelling and simulation of biological tissues (geometry, material behaviour, loading and boundary conditions, validation, data interpretation)

·         Inhalte

      Einführung in die Strukturdynamik als wichtiges Gebiet der Strukturmechanik

      Systeme mit einem Freiheitsgrad (SDOF) – kurze Wiederholung der Grundlagen zur Schwingungslehre – freie und erzwungene, gedämpfte und ungedämpfte Systeme, Eigenkreisfrequenz, Natur der Systemantwort

      Systeme mit mehreren Freiheitsgraden (MDOF), freie ungedämpfte Antwort, Eigenformen, Eigenfrequenzen

      Strukturdämpfung – Möglichkeiten zur Bestimmung und Modellieren

      Energieprinzipien in Strukturdynamik als Basis für moderne numerische Verfahren, FEM in der Strukturdynamik

      Numerische und experimentelle Modalanalyse, praktische Aspekte, Vergleich der Ergebnisse, Model-Update

      Transiente Analyse – modale Superposition (Grundprinzip und Kriterien für die Auswahl der Moden), direkte Integration – implizite Verfahren (Auswahl der Schrittweite und Analysedauer), explizite Zeitintegration

      Frequenzganganalyse, praktische Aspekte

      Aktive Strukturen als modernes Strukturkonzept, Grundidee

·         Inhalte

      Kurze Wiederholung der Grundlagen der linearen FEM – Annahmen und deren Folgen

      Arten und Ursachen von Nichtlinearitäten – Geometrie, Material, Kontakt; Anwendungsbeispiele

      Formulierungen der nichtlinearen FEM – total LAGRANGE, updated LAGRANGE, co-rotational FEM

      Methoden und Algorithmen für die Lösung nichtlinearer Aufgabenstellungen, Linearisierung des Gleichungssystems, inkrementelle Lösung

      Iterative Lösungsverfahren – NEWTON-RAPHSON Verfahren, modifiziertes NEWTON-RAPHSON Verfahren, sekantes Verfahren; Konvergenzkriterien

      Tangentiale Steifigkeitsmatrix, Einfluss der Vorspannungen auf die Struktursteifigkeit – geometrische Steifigkeitsmatrix, Postbuckling Analyse

      Elastisch-plastisches Materialverhalten, Mechanismus des plastischen Materialverhaltens bei Metallen, Modellierungsmöglichkeiten, Fließbedingung, Verfestigung, Materialdateneingabe für FEM

      Kontakterkennung und -behandlung in der FEM, Einrichten des Modells, MasterSlave Konzept und Auswahl

      Beispiele der nichtlinearen FEM Berechnungen in der kommerziellen FEM Software ABAQUS

      Eigenbearbeitung der Projektaufgaben

·         Inhalte

      Kurze Geschichte der FEM

      Ableitung der Grundidee der FEM an einfachen Beispielen

      Einführung in die theoretischen Grundlagen der FEM

      Struktur und Aufbau von EFM-Programmen, Einbindung in CAE-Umgebungen

      Klassifikation und Herleitung von Elementen, Übersicht über wichtige Elementfamilien und deren Einsatz

      Ritz Verfahren, Variationsprinzip als Basis für Herleitung von Elementen

      Ansatzfunktionen, Elementkoordinatensysteme, Elementsteifigkeitsmatrix, numerische Integration der Steifigkeitsmatrix

      Techniken und numerische Verfahren in FEM-Programmen: Assemblierung und Speicherung der globalen Steifigkeitsmatrix, Nummerierung der Knoten, Solvertypen

      Grundlagen der Modellierung von Bauteilen und die Auswertung von Berechnungsergebnissen, Ursachen von Fehlern in FE-Analysen

      Eigenwertprobleme: Stabilitäts- und Modalanalyse

      Grenzen der linearen FEM und Ursachen für Nichtlinearitäten

      FEM-Praktikum – Beispiele der Anwendung verschiedener Elementfamilien und Arten der Analyse

Dieser ISIS-Kurs dient der Anmeldung zu der Veranstaltung Schwingungsmesstechnik im SoSe 2026.

Vielen Dank für Ihr Interesse an dem Kurs.

Bitte tragen Sie sich bei Interesse, an Statik und elementare Festigkeitslehre im SoSe26 teilzunehmen, hier ein und geben dabei, wenn gefragt, Ihre E-Mail-Adresse der TU Berlin (und keine andere) an.

Anmeldeschluss hier ist Montag 13.4.2026 18:00 Uhr!

Bitte tragen Sie sich bei Interesse, am Kurs Mechatronik und Systemdynamik teilzunehmen, hier ein und geben dabei, wenn gefragt, Ihre E-Mail-Adresse der TU Berlin (und keine andere) an.